貼片機(jī)的組成以及貼片編程程序所需原始資料
貼片機(jī)的組成以及貼片編程程序所需原始資料
貼片機(jī)實(shí)際上是一種高精密的工業(yè)機(jī)器人，是機(jī)電一體、光電結(jié)合，以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的高技術(shù)成果，實(shí)現(xiàn)高速度、高精度、智能化的電子貼裝設(shè)備，它們在外觀、功能和結(jié)構(gòu)上有著明顯差異。
按貼片機(jī)的動(dòng)作方式可分為動(dòng)臂式拱架型和轉(zhuǎn)塔型；
按自動(dòng)化程度可分為半自動(dòng)手動(dòng)式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)貼裝機(jī)；
根據(jù)貼片機(jī)的功能和速度，可分為高精度多功能貼片機(jī)（也稱之為泛用機(jī)，主要貼高精度、窄間距、大尺寸和不規(guī)則器件）和高速貼片機(jī)（主要貼小元件）；
根據(jù)貼片機(jī)供料器的位置和貼裝頭數(shù)量的多少，可分為大型機(jī)、中小型機(jī)和模組型機(jī)。
貼片機(jī)雖然有如此多的類型，但它們的基本組成結(jié)構(gòu)都是一樣的
一般都有以下五個(gè)部分組成：
一、機(jī)械系統(tǒng)，包括機(jī)械外殼、傳動(dòng)系統(tǒng)和伺服定位系統(tǒng)。機(jī)械外殼是貼片機(jī)的骨架和皮膚，起到支撐和保護(hù)的作用。傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)傳送PCB。伺服定位系統(tǒng)支撐著貼片頭，保證其精確定位、精確移動(dòng)。
二、檢測識(shí)別系統(tǒng)，包含識(shí)別系統(tǒng)和各種傳感器。識(shí)別系統(tǒng)對(duì)PCB、供料器和元件進(jìn)行辨認(rèn)。各種傳感器時(shí)刻檢測著機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)和數(shù)據(jù)。
三、供料設(shè)備，供給貼片頭所需元件，料名、放置位置、吸著位置、供料步進(jìn)和供料角度是其關(guān)鍵參數(shù)。
四、貼片頭，這是貼片機(jī)最關(guān)鍵的部件，精確完成拾取和貼裝的工作。
五、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，貼片機(jī)的指令中心，如同人的大腦，記載著大量的機(jī)器參數(shù)，處理識(shí)別設(shè)備及各傳感器的信號(hào)并根據(jù)貼片程序控制貼片機(jī)的貼裝動(dòng)作。
貼片程序是整個(gè)貼裝過程的控制和指令中心，那么貼片程序是通過怎樣的方式來完成控制功能的呢？首先要準(zhǔn)備編程所需的三個(gè)原始資料：
1、BOM，也就是元器件明細(xì)表，包括有元件的物料編碼、物料的型號(hào)及描述、封裝、元件的位號(hào)和此物料在產(chǎn)品中的用量等信息。
2、中心坐標(biāo)文件，即每個(gè)表貼元件的在線路板上的位置的坐標(biāo)列表，主要包含五列信息：位號(hào)，X坐標(biāo)，Y坐標(biāo)，角度，正背面。現(xiàn)在常用的PCB設(shè)計(jì)軟件都可以直接導(dǎo)出裝配所需的坐標(biāo)文件
3、GERBER圖：直觀的向我們展示PCB的外形（單板或拼版）和尺寸（判斷是否適合上機(jī)貼裝等），還向我們提供每個(gè)元件的封裝尺寸信息，方便在編程時(shí)建立元件封裝。同時(shí)GERBER圖還有一項(xiàng)更重要的作用，那就是提供元件貼裝的實(shí)際角度，雖然坐標(biāo)文件里已經(jīng)有元件角度了，但由于不同設(shè)計(jì)者或不同貼片機(jī)對(duì)角度的定義不一致，在編程時(shí)必須再按實(shí)際貼裝角度調(diào)整程序。
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